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这款芯片方案类似RZ7889系列，是一颗SOP-8的封装集成了H桥的方案，主打的就是集成度较高，且增加电流检测（用于保护），很适合智能门锁、小玩具等有刷电机驱动方案。这个方案最早是在大学比赛时使用过，应用在一款走迷宫的电脑鼠上，驱动2A左右的小电机没有什么问题，只是得控制一下PWM的驱动频率，建议在1KHZ以下，否则芯片会发热。 （图片未包含输入端的滤波电容） 其中IN1和IN2是作为PWM的输入，具体请参考芯片手册上的真值表。 设计要点：1、作为功率器件，需要考虑出线线宽与接地焊盘的地孔数量，以及电流检测电阻的回路、功率，可参考官方给出的具体布线图。 2、滤波电容选型需要100 uF以上+1个100nF的电容组合，由于是电机驱动芯片，需要注意耐压选型在实际系统电压的2.5倍以上。3、如果存在快速正反转的场景，前期设计时，建议在电源输入端增加1个TVS管，确保反向电动势不会影响到同网络其他电路。4、芯片内部内置了施密特触发器，理论上可以直接使用MCU引脚驱动（设计需要考虑电平是否匹配），但建议还是预留串接100欧电阻，以此保护MCU引脚安全。
