2025 年具身智能机器人加速发展，应用日趋成熟，运动控制、感知等需求逐步明确。关节模组作为运动控制的核心，其关键部件正是无框力矩电机。步科作为机器人运动控制核心零部件供应商，旗下FMC无框力矩电机已广泛应用于具身智能机器人关节，步科的产品在无框力矩电机领域具备显著优势。
为响应客户对核心关节部件的更多需求，步科正式推出第四代无框力矩电机-FMK系列无框力矩电机以及适配的RD系列中空驱动器。
步科本次推出的第四代FMK系列无框力矩电机以及RD系列中空驱动器，可应用在具身智能产品的腰、肩、肘、腕等关节，FMK系列无框力矩电机在布线，布板，性能、可靠性，温升等各方面表现出色，同期产品RD系列中空驱动器则可以适配FMK无框力矩电机，搭载各种保护功能以及STO功能，支持多种通讯方式，且具有高功率密度，体积小等特点。
第四代无框力矩电机优化了定子焊接工艺，提高定子圆度，保证性能优越的同时尽量缩短电机长度来贴合客户的使用需求，并对电机进行大裂比大中空拓展，优化转子制造工艺，更加适配具身智能产品，有效降低客户综合TCO成本。
同时，FMK 系列无框力矩电机进一步完善了尺寸覆盖范围，基本囊括市面上主流关节模组的尺寸规格，使得步科无框产品的尺寸选择更为全面。
01 FMK系列无框力矩电机产品特点
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• 尺寸涵盖范围再升级！第四代FMK系列产品外径包含25/38/43/50/60/70/85/115mm
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• 大裂比大中空设计，更大的转子内径更加适配人形机器人机械设计时的过线、布板需求
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• 工艺更新降低电机本体重量，提高功率密度，助力客户具身智能产品全身重量控的轻量化发展
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• 温升表现优秀，灌胶工艺与电磁优化带来卓越的温升把控
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• 噪音振动表现优秀，为具身智能产品的动作协调性带来良好感受
典型应用：
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• 协作&双臂机器人 J1~J6关节
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• 四足机器人 行走关节
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• 人形机器人 柔性关节
同期发布的RD系列中空驱动器产品，作为无框力矩电机的搭配伙伴，不仅仅是可以配合同期的FMK系列无框力矩电机，对于FMC系列无框力矩电机也同样可以适配(需要确认编码器协议)。
02 RD系列中空驱动器
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• 轻便小巧，功率密度高，满足各类关节模组尺寸需求
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• 支持多种保护功能，过流、短路、IIT保护、过压、欠压、过温等
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• 支持STO功能，2路DI同时有效使能驱动芯片电源
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• 支持多种通讯方式，已支持RS485和EtherCAT，预留CAN接口
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• 设有减速机、电机的温度检测接口，可实时关注电机、减速机的温升
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• 支持双编码器，支持扭矩传感器
步科无框电机系列产品家族自 2016 年研发设计，从早期的 STW1 逐步迭代至如今的 FMK 系列。每一次更新迭代，均基于对市场需求的深度洞察，以及对众多客户实际使用需求与应用痛点的收集分析。在无框电机领域，其产品的批量一致性与可靠性均处于行业领先水平，且经客户多年实际应用验证。在低压驱动器方面，步科的低压伺服经验一直被业内所认可。步科低压伺服出货量一直在行业内处于领先地位，本次研发设计的中空驱动器不仅沿用了以往的设计经验，还在适配无框电机上下足了功夫。
步科从23年就确立了以机器人运动控制部件为核心的战略方向，为机器人行业的蓬勃发展添砖加瓦。现步科既可以单独提供无框电机或驱动给到整机厂商进行整机的组装，也可以协助模组厂商进行到机壳的代工组装，更是有客制设计的能力来满足不同客户的特殊需求。
使用第四代工艺的FMK系列无框力矩电机及搭配的RD系列中空驱动器将于2025年第三季度正式接单，助力机器人行业在具身智能的细分场合更进一步，让具身智能走入生活的步伐更快一步。
