本应用笔记讨论了使用BLDC电机驱动直流有刷电机的优缺点。对于使用霍尔效应设备的BLDC控制器，换向顺序中有六个步骤可以使电机旋转一圈。

霍尔器件告诉BLDC电机控制器在任何给定时间哪个绕组通电。因此，BLDC控制器一次仅从完整的三相桥激活一个H桥配置。如图1所示，一个完整的三相电桥由连接在一起的三个半电桥组成。需要两个半桥来创建H桥，以便在正确的时间为一个绕组供电。

图1三相桥由三个半桥组成。两个半桥一起工作将创建一个H桥。

在连接到A相电机绕组端子的半桥中为顶部晶体管通电，将A相连接到V +。给连接到B相电机绕组端子的后半桥中的底部晶体管加电，会将B相连接到V-。这将完成A相绕组的电路，并迫使电流沿一个方向（正向）流过。关闭该对晶体管并打开相反的一对晶体管将迫使电流以相反的方式（向后）通过绕组。参见图2。

图2一种H桥配置，显示了完整的电路以及电流在每个方向上流过电机绕组的情况。

在有刷直流电动机中，电动机内还包含多个绕组，一次只能通电。最大的不同是，电动机通过电枢上的换向器进行“自我换向”，并将控制在任何给定时间打开哪个绕组。只有两个到换向器中的两个电刷的端子连接被引出，以连接到V +和V-。驱动有刷直流电动机只需要一个H桥即可使电动机电流向前或向后流动。为了在驱动有刷电机时利用MSK独特的BLDC扭矩放大器特性，设计人员只需将控制器锁定为六个序列之一即可利用BLDC控制器中的一个H桥。