直流电机通常由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场。运行时转动的部分称为转子，主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢。电枢电阻很小，导致直接启动时启动电流会很大，通常可达到额定电流的10~20倍。过大的启动电流会使供电网络电压下降过多，影响其它电路的正常工作；使电动机的换向恶化，甚至烧坏电动机；同时过大的冲击转矩会损坏电枢绕组和传动机构。因此，除容量很小的电动机以外，一般不允许直接启动，电机驱动器则可以提供很好的启动控制。
 
SGM42600/ SGM42609为任性操作提供保障。
 
除具有集成型电机驱动器更高性能、更好保护、更省布板面积以及简化设计等优点外，圣邦微电子推出的SGM42609和SGM42600产品还具有同类型产品更高的工作电压，为系统安全提供更多保障。

图1 SGM42600应用电路图


图2 SGM42609应用电路图


表1 H桥控制逻辑

SGM42609/ SGM42600的应用
 
●  POS打印机
●  视频安防摄像头
●  阀门控制电机
●  智能锁
●  机器人
 
SGM42609/ SGM42600的特性
 
●  单/双H桥式电流控制电机驱动器
    ○  SGM42609可驱动一部直流电机
    ○  SGM42600可驱动两部直流电机或一部步进电机
    ○  宽输入电压范围：2.7V到24V
    ○  输出电流：每个H桥1.5A RMS, 2A Peak电流
    ○  HS+LS MOSFET导通电阻：410mΩ (at VCC=5V, TA=+25℃)
●  PMW绕组电流调节/电流限制
●  低功耗休眠模式
●  过电流、热保护等保护功能
●  支持-40℃到+125℃操作温度范围