TMCM-6214支持SixPoint™斜坡曲线和编码器输入，是一款6轴电机控制器/驱动板，适用于2相步进电机，具有高达1.9A RMS和+ 24V电源。

图1 Trinamic’s TMCM-6214

TRINAMIC运动控制公司宣布推出TMCM－6214，这是一款高度集成的模块，可驱动多达6台电机。由于增量式A / B / N编码器的三个编码器输入，它允许在运行期间监控六个电机中的三个，使其成为实验室和工厂自动化、生命科学、机器人、测试和测量以及处理贵重物品和液体等多轴应用的理想选择。

“通过监控电机并将其转发给操作者，我们的客户可以密切跟踪其应用的性能。这些功能可以提供各种应用程序来实现预测性维护，这可以大大延长使用寿命，“Trinamic创始人兼首席执行官Michael Randt表示。

TMCM-6214的功能意味着工程师可以为其应用添加额外的安全层，确保在整个延长的使用寿命期间实现最佳性能。此外，诸如DcStep™等Trinamic功能将最先进的电机和运动控制置于工程师的指尖，通过在较低速度下提供更高的扭矩，为步进电机增加直流电机特性。

为了提高集成的便利性，TMCM-6214提供TMCL™版本和CAN开放版本。 CAN，RS485，RS232或USB可用于通信，总共有六个通用数字输入，两个模拟输入和八个受保护的通用输出用于诊断。集成电源开关可与两个硬件扭矩关闭输入一起使用。

由于所有时间关键的操作（如斜坡计算）都是在板上执行的，因此通信流量保持在较低水平。可以通过反馈对设备进行完全远程控制，并且可以通过任何串行接口更新模块的TMCL™固件。作为TMCL版本的替代品，TMCM-6214还附带了CAN开放固件。这两个版本都可以在5月底发行。

特点和好处

•用于2相双极步进电机的6轴控制器/驱动器
•线性和SixPoint™斜坡
•+9......30V直流电源电压
•高达1.9A RMS电机电流
•RS485，CAN，RS232和USB接口
•3x A/B/N编码器输入
•多用途输入和输出（受保护）
•带有用于驱动器电源的集成电源开关的硬件扭矩关闭
•板载稳压器（+ 5V和+ 3V3），用于提供所有板载数字电路。