描述
AT4931 是一款三相无刷直流电机预驱动芯片，能够在宽电压范围内驱动N 沟道功率MOSFET，且电机电源最高可支持到30V。换相逻辑由三个相位差为120°的霍尔元件确定。
AT4931 其它特性包括：具有固定关断时间的脉宽调制(PWM)电流控制；延迟时间可调的堵转保护；热关断保护；过压监控和同步整流。内置的同步整流电路在电流衰减时开启对应的MOSFET，低导通阻抗的MOSFET 将体二极管短接，从而降低功耗。在电机线圈续流过程中，当电源电压被充到高于过压保护阈值时，同步整流功能被禁用。
AT4931 提供使能、方向和刹车输入控制管脚，通过在使能信号上做PWM 斩波实现电流控制。霍尔转换时，逻辑输出信号FG1和FG2 随之切换状态，能够将精确的速度输出数据提供给微控制器或速度控制电路。
工作温度范围为-20 ℃ 到105 ℃ 。AT4931 提供QFN28（5mm×5mm）贴片封装，并带有裸露散热焊盘，能有效改善散热性能。该封装为无铅封装，引线框采用100%雾锡电镀。

特点
●驱动6个N沟道MOSFET
●同步整流实现低功耗
●PWM限流
●霍尔元件输入
●FG输出
●待机模式
●死区时间保护
●欠压锁定和热关断
●过压保护
●堵转检测保护