利用两节干电池实现电机控制
东芝电子元件及存储装置株式会社（“东芝”）今日宣布面向有刷直流电机和步进电机推出“TC78H653FTG”,以扩大其双H桥[1]驱动器IC产品阵容。该产品可提供移动设备、家庭电子产品和USB驱动器等干电池供电的低压设备所需的低电压(1.8V)和大电流(4.0A)[2]。
近年来，随着物联网技术的不断进步和无线技术的日益广泛应用，人们对可通过智能手机和其他工具进行远程操作的应用的需求正日益增加，因此电池供电型电机控制也日渐受到重视。
这一趋势推动了人们对支持1.8V低电压 （0.9V × 2块电池，尽管初始电压为1.5V、1.2V等，通过放电将其电压降低至0.9V）驱动设备的驱动器IC的需求。
截至目前，主流设备依然为采用双极型晶体管的可在低电压下稳定运行的H桥驱动器IC。然而，由于电机输入电压降低，该方案存在一系列问题，包括会缩短电池寿命和导致IC电流损耗增加的大电流消耗问题以及电机转矩不足问题。
东芝新型双H桥驱动器IC采用东芝面向低电压驱动的DMOS专门工艺，不仅保证了低电压运行的稳定性，而且延长了电池寿命。此外，还通过低导通电阻[3]减少IC损失来提高电机转矩。该新产品适用于由电压相对较低的电池（1.8V至7.0V）驱动的电机应用。
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主要特性
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(1)
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低电流消耗延长电池寿命。
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（在工作模式下，VM = 3.0V且Ta = 25°C，ICC = 0.6 mA（典型值）；待机模式下，VM = 3.0V且Ta = 25°C，ICC = 0 µA（典型值）
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(2)
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低导通电阻降低电机驱动器中的电压降所产生的IC损耗并增加电机输入电压，有助于提高电机转矩。
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（Ron = 0.11（典型值）（当VM = 5V 且Ta=25°C时，在大电流模式下，高边和低边之和）
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(3)
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500kHz下，PWM控制可通过高速输出开关特性实现（ton = 90 ns，Toff = 90 ns）。
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应用场合
由电压相对较低的电池(1.8V-7.0V) 驱动的电机应用、采用3.7V锂离子电池的移动设备（摄像头、电动牙刷和打印机）、家用产品（电子锁、智能电表、电子免治马桶等）、采用两节1.5V干电池的玩具和采用5V USB电源的设备。
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1.8V低电压驱动H桥驱动器IC系列主要规格
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产品名称
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TC78H651FNG
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TC78H653FTG
（新产品）
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电源电压
（工作范围）
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1.8V至6.0V
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1.8V至7.0V
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输出电流
（绝对最大定额值）
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1.6A
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2.0A（小电流模式）
4.0A（大电流模式）
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H桥通道数
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2通道
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2通道（小电流模式）
1通道（大电流模式）
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驱动电机
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有刷直流电机（可驱动2台电机。）
双极步进电机
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输出导通电阻
（高边和低边之和）
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0.22Ω（典型值）
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0.22Ω（典型值）小电流模式
0.11Ω（典型值）大电流模式
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检测功能
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过电流检测、过热保护和欠压锁定
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封装
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TSSOP16
（尺寸：5.0 mm x 6.4 mm，脚距：0.65 mm）
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QFN16
（尺寸：3.0mm×3.0mm)
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其他功能：
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内置待机功能：功耗为0μA（典型值）
高速PWM规格
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注：
[1] 用于控制有刷直流电机和步进电机的正转和反转。晶体管和负载为H型结构。
[2] 大电流模式额定值和实际电机电流受工作条件限制，如环境温度和电源电压。
[3] 电流流动时的电阻分量。较低电阻值在电机驱动器中实现较低损耗并抑制发热。
