物联网与传感器有着密不可分的联系。但是如何未能对获取的大量数据采取行动它将毫无意义。连接门锁、阀门和加热通风口的可靠的电动执行器才是为物联网提供真正价值的“T”后面的幕后英雄。通过ROCINANTE家族，TRINAMIC宣布推出世界上第一款带有嵌入式RISC-V内核的单片电机驱动电路。作为单芯片物联网执行器解决方案，该系列新产品构成了物理云的产品基石。

TRINAMIC公布其新的电机驱控产品家族，集成了嵌入式RISC-V内核，命名为‘Rocinante’。新产品融入了TRINAMIC在嵌入式电机运动控制领域数十年经验和一个具有更加开放性，灵活性的RISC-V ISA微控制器。该新系列产品可以用来驱动控制步进电机、BLDC直流无刷电机、有刷电机，甚至是音圈电机，此类电机被大量用于服务机器人、智能家居、办公自动化、电动汽车和电动工具等快速增长的市场。

任何一个嵌入式电机控制系统的核心包含了微控制器、运行的应用层、提供用户界面或执行总线协议。 TRINAMIC一直以来都是领先的电机控制供应商，而且是欧洲唯一的专用运动控制IC设计公司。作为整体解决方案提供商，TRINAMIC依靠数十年的经验提供板卡级嵌入式微控制器。单芯片解决方案使小型化，高度嵌入的独立设备变为现实。

执行器、马达和机械装置比用户界面或协议具有更长的寿命，因此部件的寿命对于设备制造商来说至关重要。RISC-V是长寿命产品设计的完美平台。RISC-V ISA是稳定的、经过实践验证的，不存在任何义务或许可协议能够禁止产品设计、长期开发或技术转让。 TRINAMIC选择RISC-V作为未来嵌入式运动控制的基础。

TRINAMIC的首席执行官和创始人Michael Randt解释说：“将强大的处理器嵌入电机控制器给了我们一个新的自由度，并且还使我们具备了将来必不可少的特性，例如状态监测和预测性维护。有些公司在模拟方面表现优异，有很多公司都在做数字IC，甚至是混合信号电路，更具挑战性和巧实力。具有嵌入式处理器内核的单片混合信号智能功率IC是巅峰水平，以极具吸引力的成本提供极致的灵活性和可靠性。”

TRINAMIC是RISC-V集团的早期成员。该公司已经成功实现了在早期的FPGA阶段植入RISC-V内核，以满足那些寻找可靠、稳定和长期构架客户的特殊需求。 TRINAMIC致力于开放式指令集的理念。该设计基于自主开发的IP以及经过精心测试并挑选的欧洲资源的IP模块。

该产品系列的第一个产品将是一款用于控制BLDC/PMSM电机集成了6个门驱和用于控制开环步进或步进伺服电机带有8个门驱。这两个组件共享一套丰富的集成诊断和接口特性。全部产品家族系列产品配备32位RISC-V内核、基于硬件的空间磁场矢量控制、串行通讯接口、USB、CAN-FD和适应2相或3相电机的门驱。集成开关调制器可实现一个芯片驱动解决方案。基于128k EEPROM的非易失性存储器和32k SRAM使其足够强大，能够处理无论是独立应用程序或是诸如CANopen或CANopen-FD之类的高层次的工业协议。

该组件也是世界上第一个在单一RISC-V中实现高压技术的产品，可以实现能够直接驱动N沟道的MOSFETs进而控制BLDC, 步进电机, 直流有刷电机以及音圈电机。

该家族中的首款产品将于2018年11月13日在慕尼黑的电子展上亮相（B5展厅，449号展位）。首批工程样品与“Landungsbrücke”评估板以及综合运动控制和应用代码库预计将于2019年第一季度推出。

注释：

为什么是Rocinante？

塞万提斯在他的杰作《堂吉诃德》中把一匹马命名为“Rocinante”，融合了西班牙语“Rocin”，意为“吃苦耐劳的耕马”，后缀“ante”意为“以前”。TRINAMIC将自己定位为欧洲半导体公司的先锋派，因此引用欧洲文学杰作是合适的。该名称不仅嵌入了RICS-V的“R”，而且还嵌入了电机运动控制的特性，完美演绎了电机控制器Rocinante的吃苦耐劳的先锋特性，使其成为一个完美的名字。

对于那些被现代科幻迷住的人来说：TRINAMIC团队是一群真正的书呆子，他们喜爱Netflix科幻剧《苍穹浩瀚》，其中Rocinante是一艘真正的海盗风格的从马里西亚海盗那里偷来的宇宙飞船……

图1 TRINAMIC首席执行官MichaelRandt和Onno Martens博士展示全球首款RISC-V电机驱动器芯片。

图2：TRINAMIC运动控制公司创始人兼首席执行官Michael Randt：“将强大的处理器嵌入电机控制为我们提供了新的自由度，并且还实现了将来必不可少的功能。”

图3 Onno Martens博士，芯片设计负责人和ROCINANTE项目负责人

图像：显示最终产品包的框图，使其更加真实。

图4顶层结构图Rocinante产品系列。

图5 Rocinante