Trinamic最新推出其TMCM嵌入式电机控制模块新成员TMCM-1111-StepRocker-Servo。继单轴驱动TMCM-1110-StepRocker被广泛成功的运用后，新款驱动不仅同样易于使用，还加上闭环步进电机伺服功能。

新电路板可通过跳线选择500mA至1.0A RMS或1.1A至2.8A RMS来驱动两相双极性步进电机。利用Trinamic高性能的步进电机驱动芯片TMC262（用于外部MOSFET）和专用闭环运动控制器TMC4361，并配置a/b/n正交编码器，TMCM-1111不仅经济高效，其S曲线加减速控制可实现精确快速定位，是液体及敏感物品控制应用的理想选择。

“如果你要求节能驱动，一般你会选择伺服驱动。但是，在低速环境下同样体积的步进电机其扭矩要比伺服电机大得多，所以用户通常不采用昂贵且效率不高的变速箱。“Trinamic首席执行官Michael Randt解释道，“通过我们的新型步进电机伺服驱动器，你可以获得两全其美的效果 - 伺服系统的效率及步进电机的价格。“

TMCM-1111通过RS485或USB串行接口（CAN改装选件）进行控制，设计为开源硬件 - 可下载原理图和布局和恩智浦Kinetis微控制器的简化代码项目（包括Trinamic的TMCL协议），尺寸类似信用卡大小85毫米x 55毫米。

参考特性

电源电压+10... 30V

高达2.8A的RMS电机电流

S形加减速曲线

闭环步进操作

TMCL协议

开源硬件和软件