工业机器人在10年前销售均价在50万左右，现在价格是四大家族机器人15－20万，埃夫特、埃斯顿等国产机器人价格略低于四大家族，经济型的纯国产机器人（终端销售均价约8万。估计未来随着减速机等零部件国产化，工业机器人均价估计会降到5万以内。

根据IFR统计，2016年全球工业机器人本体销售额首次突破132亿美元（加上系统集成部分，整个工业机器人市场约500亿美元），随着主要经济体自动化改造进行，全球工业机器人使用密度大幅提升。根据IFR预测，2017－2020年世界机器人销量分别为34．7、37．8、43．5、52．2万台，未来4年CAGR达到15．4％。

根据数据统计，2016年国内工业机器人销售再度创出新高，达到8．7万台，而截止2017年12月，我国工业机器人产量达到13．1万台（套），同比增长51％，预计今年销量继续高增长。根据IFR预测，2018－2020年国内机器人销量将分别为16、19．5、23．8万台，未来3年CAGR达到22％。

2017年国内工业机器人市场增长迅猛有两个原因，一个是苹果大年带动3C领域对机器人的需求，另一个就是一般制造业在大规模尝试使用机器人，很多一般制造业企业，比如酿酒厂，一次订货都在百台以上。招工难、招工成本高的问题愈加普遍，使得机器人需求爆发增长。

目前看国产机器人主要还是用在汽车、3C之外的一般制造业，今年不仅仅外资品牌，国产工业机器人也出现大面积缺货的情况。

根据国家统计局的数据，我国有5000万制造业职工，以每台工业机器人替代2－3位工人来看，潜在存量市场会达到1800－2500万台，考虑到很多岗位还不能用机器人替代，可能实际市场并没有这么大。我们与行业专家讨论，五年内可以看到国内市场年销量达到50－60万台。

2．3 工业机器人发展趋势之一：更加柔性化

为了增加工业机器人的使用场景，使得机器人更加柔性化。DFKI（德国人工智能研究中心，是德国顶级的人工智能研究机构，也是目前世界上最大的非营利人工智能研究机构，其股东包括Google、Intel、 微软、宝马、SAP、Airbus在内的全球前十的顶级科技企业）研究出了智能抓取与装配机器人，可以通过抽象记忆系统用于自适应抓取与智能产品装配，具体而言，就是在头部安装立体相机，在手臂靠近物体的地方安装摄像头；同时，利用左手内部天线从产品内部读取尺寸、重量和加热点。

工业机器人代际演变：机器人正经历从“机器”到人的转变。我们可以将机器人分为三代，第一代为传统的工业机器人，其形态已经接近50年未发生重大改变。第二代为“有感觉” 的机器人。它们对外界有一定的感知能力，具备视觉，触觉及听觉等功能。例如协作机器人、根据激光反馈的自动跟踪焊缝的弧焊焊接机器人。第三代为依靠人工智能技术进行规划，控制的机器人，它们根据感知的信息，进行独立思考、识别及推理，并做出判断和决策，不用人的干预自动完成，成为生产体系的主体，甚至可以替代机床等工作母机，例如云服务机器人。

第二代机器人代表：UR协作机器人。目前协作机器人以其安全、低成本、易于上手的使用方式、低的改造成本占据一部分市场，特别是适用于以小批量、定制化为主的中小型企业。但是，长期来看人机协作是方向，协作机器人市场潜力巨大。

由于协作机器人的巨大前景，国内外机器人企业都有产品研制和销售，并取得较好的市场反响。国产协作机器人虽然起步较晚，但是在两年中发展中陆续出现了很多的产品，在国内，尤其是针对于电子行业，国产协作机器人拥有着可期的商业化前景。

第三代机器人－云服务机器人。云服务机器人，将最新的信息技术予以融合，人工智能与工业机器人的碰撞将产生更加剧烈的变化。

2015年，国产工业机器人龙头企业埃夫特开始布局下一代机器人技术，并在美国的硅谷成立了研发中心。2018年将会形成一个初步的云机器人平台产品。

2．4 工业机器人发展趋势之二：低成本经济型本体

广大中小企业能接受的投资回收期最长两年，最好是一年就能回收，因此工业机器人在中国要普及，长期来讲，需要将价格控制在至少10万以内。

工业机器人在10年前销售均价在50万左右，现在价格是四大家族机器人15－20万，埃夫特、埃斯顿等国产机器人价格略低于四大家族，经济型的纯国产机器人（终端销售均价约8万。估计未来随着减速机等零部件国产化，工业机器人均价估计会降到5万以内。