步进电动机，是同步电动机和数字控制技术巧妙结合的产物。一台标准的永磁同步电动机，采用方波驱动或阶梯波驱动，加上定位(通电状态)控制，就是一台步进电动机。为了提高分辨率和提高扭转刚度而希望增多极数，常采用磁阻式和混合式(永磁感应子式)结构时，与永磁磁极电机一样，没有原则上的区别。

当前,步进电动机的发展方向和今后可能的发展方向主要有如下三点:(1)进一步完善和扩展驱动和控制功能。如采用SVPWM技术，采用电子齿轮比技术，扩展通讯网络功能等;(2)高功率密度的步进电动机系统。

目前步进电动机主要的产品都是50对极的同步电机，转矩密度相当高，但功率密度甚小，因此在一定条件下高功率密度的步进产品有可能获得发展;(3)闭环控制步进电动机系统。为了彻底克服步进电机系统一些根本性的弱点，如振荡的倾向及失步等，可改为闭环系统，但这种改变的步进电动机系统已起了质的变化，不再是本来意义上的步进电动机，而成为无刷直流电动机(BLDCM)，或交流伺服电机(AC servo)。

20世纪60年代末到70年代初，步进电动机产品开始成熟，成功推广应用，便相当快地发展成一定规模的产业。步进电动机适用于小功率高分辨率开环定位系统，它的特点是:开环系统几乎不需要调试;没有长期积累误差;定位状态稳定性好;系统简单成本低等。所以在数字化运动控制系统中一直占据相当重要的地位。

经过30多年的发展，步进电动机的技术和产品，已臻于完善，主流产品是50齿的二相混合式步进电动机与电流型微步功能驱动器的系统。另外有少量5相50齿的混合式步进电动机系列产品和10年前才发展起来的3相50齿混合式步进电动机系列产品。