做机器小车，最常用的是直流电机驱动，为了实现电机的正反转，需要用H桥电路。
这里简单总结一下：
一。 首先要否决的是大家用的最多的一个H桥驱动芯片：L928N
是的，这个芯片是很简单，很便宜，而且很容易买到，一个芯片里面就集成了2路的H桥电路，还带PWM控制和电流采集。但是它有2个严重的缺点：1）手册要求电机驱动电压要比控制逻辑电压高2.5V。不适合单电源供电的小车。而实际上我们做的小车为了维护方便和减轻重量，往往需要单电源供电。
2）在H桥电路上的损耗太大了。我以前用环奇的遥控车改造的小车车体，7.2V供电，用玩具车上原来的三极管H桥（B772+D882），电机电流可以达到380mA，小车跑的飞快；改用L298N驱动之后，小车明显慢了很多，测试电机电流只有210mA。而根据“嵌入之梦”的文章计算，驱动一个4.5V/2A的直流电机，L298N的损耗居然超过50%！
当然这个芯片是否可用，还要看场合：
1）如果你的小车采用双电源供电，电机驱动电源大于12V，而且不在乎在H桥上的损耗，那么采用L298N吧。
2）如果你的小车采用单电源供电，或者电机驱动电压在5V左右，比较在乎驱动电路的效率，那么还是考虑其他方案吧。
二。 三极管H桥
最简单实用的电路，我拆了几辆玩具车，用的都是三极管H桥电路。
小功率的采用8550+8050的桥：
电流较大的采用D772+D882的桥：
以上电路不但简单便宜，而且效率很高。8550+8050的桥在5V供电，驱动100mA左右的小电机时，桥上的压降小于0.5V。D772+D882的桥在7.2V供电，200-300mA的电流下，压降不到1V。
三。 MOS管桥
MOS管效率肯定是最高的。但是存在两个问题：
1）MOS管比较脆弱，使用时候需要非常注意，例如导通切换的时候要仔细研究时序，否则容易造成桥直通，烧毁MOS管；
2）大功率的MOS管门极需要比较高的驱动电压，否则不能正常导通，所以用电池驱动时，还需要加升压电路等。
MOS桥电路，我还没有实际使用过，所以不做评论。
用分立元件搭的H桥，虽然比较实用，但是DIY的话太麻烦了，电路复杂，用一大堆的零件，要么自己做PCB，要么飞一大堆的线。制作小车的乐趣都消耗在一个简单的驱动电路上了，所以个人不喜欢使用分立器件。
四。 电机驱动集成块
1）最常用的L298N。分析如上，不实用。
2）网上查到一些MOS管的H桥驱动IC，例如东芝的TB6612FNG，但是不容易买到。
3）LMD18200，也是MOS管桥，带PWM，最大电流3A。淘宝价格18元，每片里面只有1路电机驱动。
4）最近发现一个好东西：LG9910电机驱动芯片（山寨版本也有叫L9910的）。把一个三极管的H桥集成在一个8脚的IC里面，使用简单。价格便宜，淘宝上才卖3块钱一片。而且很容易买到。一些要求不高的场合，推荐使用这个芯片。
