在机器人出现以前，过去的马达驱动IC基本上都是应用在遥控车和航模上，而现在舵机为了要应用在机器人身上，所以增加更多的功能及较快的反应时间，等于基本上都是由机器人公司自行独立开发。

一般应用在机器人身上的舵机都是采用MCU，特别是人形机器人，因为动作的马力大，以及需要持续的动作，所以一般的马达适用不了，因为死区较大，容易造成定位误差。

因此，舵机在MCU进行运算时，常常会因为马达驱动的反应速度，导致电位计无法达到定位，出现抖动现象。

很多制作人形机器人的企业，在制作的过程中都会被舵机问题难倒，因为机器人体积的不一样，会让制作的舵机有大小，舵机越小，越难把控力道。

台湾晶致半导体股份有限公司（简称：晶致半导体）应用工程师陈韦缙说：“晶致半导体可以在电路方案上简化，节省空间，从而可以放更多的元件。因此，有办法在足够力道的情况下，把舵机做小。”

虽然舵机缩小了，但是还是很难保证它的稳定性，陈韦缙说：“晶致半导体可以把马达驱动模组的死区时间缩短，这样可以使得PID运算及马达做动能的结果更精准，也可以提高控制精准率。”

因为人形机器人对舵机的要求很高，从目前市面上反馈的情况来看，损坏率最高的部件也是舵机，到目前为止，我们还没有更好的解决方案。

但是晶致半导体AMtek马达驱动较一般的驱动IC多了一个电流侦测电路，并可以回授电流大小给MCU，陈韦缙说：“我们可以使用更多的回授方式，让MCU了解整个机器人的状况，从而做出更正确的判断。可以大幅提高舵机的精准度和稳定性。”

舵机缩小化必然是未来的发展趋势，现在舵机每撘组一个H-bridge需要至少 10个元件才能组成，但是在舵机微型化的趋势下，已经越来越难以放入舵机，但是AMtek可提供整合度更高及较小封装的产品，以减少线路复杂度及零件数，这将给机器人企业制作人形机器人带来极大的帮助。